新型棚室联合整地机的设计与开发。为了提高生产效率，降低劳动强度，根据农艺要求，设计了一种新型温室联合整地机。该机配有大棚专用拖拉机，可完成旋耕、碎土、起垄等协同作业。一次，使土壤表面达到待播种的状态。根据棚内耕整地的具体要求，设计了一种能适应棚内作业的耕整机。该机采用液压与机械相结合，可实现横向起垄作业。同时，在机器向前运行的过程中，起垄装置可以垂直于向前方向升高垄向，通过调节起垄装置可以改变垄形和垄距，使垄形和垄距能够满足不同作物和地区的农艺要求。

　　联合整地机：一、总体结构和动力传输系统

　　1.整体结构

　　该机可一次完成旋耕和破土起垄两项联合整地作业。

　　2.电力输送系统

　　机器的动力通过万向节总成从拖拉机后动力输出轴传递到旋耕锥齿轮箱。旋耕锥齿轮箱变速后，动力传递到旋耕侧齿轮箱。最后旋耕侧箱将动力传递给旋耕刀轴总成，实现旋耕作业。为了实现机床的左右运动，中锥齿轮箱和侧齿轮箱之间采用了六方轴和六方套的动力传动结构，中锥齿轮箱第二轴内部为六方套结构，侧箱传动轴为六方轴结构，保证了机床的横向运动和动力传递。

　　联合整地机：二、主要工作部件

　　1.帧结构

　　它由两根76毫米8毫米的圆管作为横梁，两块侧板中间用螺栓与旋耕盖板焊接而成。机架整体结构牢固，保证了机器在运行过程中不会变形，提高了机器的可靠性。

　　2.主变速箱结构

　　中间锥齿轮箱由一个大锥齿轮、两根轴、一个箱体和一根轴组成。中间箱的第一轴取消了传统的杯体安装结构，简化了安装结构，降低了加工成本。第二轴采用外花键内六方套，的空心结构，既简化了结构，又保证了机床的横向运动。

　　3.旋耕侧箱组件

　　侧面变速箱改变了传统变速箱壳体的整体铸造结构，采用钢板作为变速箱壳体。变速箱的齿轮、轴等传动部件都与外壳连接，外壳处于外漏状态，然后在外面安装一个冲压有薄板的保护罩。该变速箱具有结构简单、拆装方便、易于维护、重量轻、制造成本低的特点。

　　4.脊形组件

　　起垄组件由深松铲座、深松铲柄、铲尖和U型夹具组成。

　　5.覆土组件

　　覆盖组件由覆盖板、弹簧杆、弹簧架、弹簧销轴和长短弹簧组成。

　　联合整地机：三.工作流程和适用范围

　　1.工作过程

　　机具调试完毕后，方可耕作整地。作业时，拖拉机输出轴的动力通过主传动轴传递给旋耕伞箱。旋耕伞箱变速后，动力传递到旋耕侧箱。最后旋耕侧箱将动力传递给旋耕刀轴总成，实现旋耕作业。工作时，如果遇到棚室边上的地块，通过油缸的伸缩，使车架横向移动，达到整地不留死角的目的。2.适用范围

　　该机与拖拉机配套使用，用于棚室和旱地耕作。机具可根据农艺要求实现整平或起垄作业，垄形和垄距可调节。作业后田间条件满足播种农艺要求，达到待播状态。

　　联合整地机：四.存在的问题及解决办法

　　由于各地拖拉机的结构形式不同，有些拖拉机没有液压输出装置，导致机器与拖拉机匹配时出现一些问题。解决方案是：第一，根据不同的拖拉机结构，可以安装液压输出装置，相对简单，所需配件在市场上销售；其次，改变了液压侧向运动的结构，将无液压输出的拖拉机侧向运动装置设计为机械结构。